机器人步态
-
一种用于移动机器人状态和参数估计的自适应UKF算法
一种用于移动机器人状态和参数估计的自适应UKF算法
-
基于神经网络和粒子群优化算法的移动机器人动态避障路径规划
基于神经网络和粒子群优化算法的移动机器人动态避障路径规划
-
四足爬行机器人步态分析与运动控制
四足爬行机器人步态分析与运动控制
-
新型四足机器人步态仿真与实现
新型四足机器人步态仿真与实现
-
基于曲柄摇杆机构和凸轮机构的四足机器人步态分析
基于曲柄摇杆机构和凸轮机构的四足机器人步态分析
-
移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略
移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略
-
仿生六足步行机器人步态轨迹的研究与仿真
仿生六足步行机器人步态轨迹的研究与仿真
-
基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究【控制理论与控制工程专业优秀论文】
基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究【控制理论与控制工程专业优秀论文】
-
基于有限状态机的欠驱动机器人动态步行
基于有限状态机的欠驱动机器人动态步行
-
基于惯性传感器的机器人姿态监测系统设计
基于惯性传感器的机器人姿态监测系统设计